Futaba 9ZAPS Una radio de alto de gama
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CONOZCA EL ESTADO DEL ARTE EN PROGRAMACION
DE RADIO
PROGRAMACION DE LAS FUNCIONES DE LA 9ZAPS.(II)
Una vez relatada de forma generica pero
no exahustiva las posiblidadesde la FUTABA 9ZAPS, vamos a abordar de forma
practica el manejo de lasfunciones mas importantes de esta radio dando al
mismo tiempo un ejemplode su utilidad mas inmediata sin que ello suponga una
descripcion exahustiva de su funcionalidad lo cual se saldria de los limites
de la revista y con seguridad de la paciencia del lector, pero penetrando
bastante mas de lo habitual en el manejo de la programacion de una radio computerizada,
con un poco de atencion estas instrucciones son extrapolables en lo esencial
a otras radios programables. Las siglas entre parentesis como (SWT) se refieren
a las opciones que se activan en la pantalla del ordenador y que se seleccionan
con la tecla que se encuentra al lado.
TRM. TRIM.-
Esta funcion es de acceso directo desde el menu principal
(HOM) aunque es una funcion de configuracion y se encuentra asimismo en el
menu de configuracion (CND) , en el menu principal se encuentra una ventana
con el esquema de posicion actual de los trim's, cuando se entra en la ventana
de programacion el dibujo es de mayor tamaño ocupando toda la pantalla, al
ser un trim que mecanicamente no se puede mover del centro la memorizacion
clasica no tiene sentido ya que esta siempre memorizado, no obstante existe
la posibilidad de hacer una memorizacion de referencia para guardar un determinado
trimado (C-M) que nos satisfaga y que podremos recuperar a voluntad (M-C),
para configurar un trim concreto debemos entrar en la siguientes pantallas
(T1,T2,T3 ó T4) donde podremos especificar el (MODE) trim de motor (ATL) o
trim de control normal (NOR) y el ambito del trim para todas las configuraciones
(CMB) o para esta configuracion (SEP), en el caso de usar trim separado para
cada configuracion se debe especificar un (DELAY) tiempo a utilizar por el
ordenador para cambiar de un trimado a otro hasta un maximo de 5 segundos
(Valor 100), si queremos eliminar el pitido de trimado actuaremos sobre el
commutador (SOUND: OFF/ON).
El paso del trim se define con (STEP 1) que tiene un valor
por omision de 3 aunque se podria colocar en valor 1 con lo cual tendríamos
un TRIM de unos 300 dientes lo cual debe ser el limite del codificador, recordemos
que el procesador FUTABA divide el recorrido del servo en 1024 pasos. Con
(STEP 2) se define el paso del trim cundo se pulsa a fondo.
La velocidad del trim se puede regular para ambos pasos (REPEAT
1/REPEAT 2) El valor mas lento posible es de 2 dientes por segundo.
En un mismo modelo podriamos tener una configuracion para
el primer vuelo de trim basto y una segunda de trim fino con lo cual el modelo
haria su primer aterrizaje con un buen trimado, asimismo es evidente la utilizacion
de trimados distintos para condiciones de vuelo distintas
CHD.- Conservacion de motor.-
Es una funcion de seguridad que evita la puesta al maximo
del motor durante los reglajes, muy aconsejable en la puesta a punto de helicopteros
donde el motor podria girar accidentalmente sin carga y destruirse en segundos
y en los electricos donde evitaremos accidentes peligrosos si la activamos
antes de reprogramar cualquier reglaje.
A la funcion se accede desde el menu principal o el de modelo(MDL)
y se coloca en modo activo o inhibido, el punto se elige colocando la palanca
del motor en el punto deseado y pulsando (SET), un doble bip se escucha mientras
la funcion esta activa y el LED derecho parpadea, no es conveniente olvidarse
de desactivarla antes de salir al aire.
TIM.- TIMERS.-
El emisor va provisto de dos temporizadores programables,
el primero se presenta siempre en la pantalla principal y el segundo opcionalmente,
ambos pueden ser ascendentes (UP) y/o descendentes (DWN) y se pueden poner
en marcha o parar mediante (S/S) o cualquier palanca (STK) o interruptor (SWT)
a voluntad la, puesta en hora se hace eligiendo el temporizador mediante (SEL)
y la hora mediante (SET) un teclado numerico aparece entonces para fijar el
valor de minutos y segundos(M/S) el tempori ador 2 se puede colocar en el
menu principal mediante (DSP).
SUBFUNCION SWT asignacion de
interruptores, STK asignacion de palancas y VOL asignacion de mandos de volumen.
Estas subfunciones aparecen en todas aquellas funciones susceptibles
de ser desencadenadas por alguno de los controles externos de la radio como
es el caso de los relojes, al pulsarlas aparece un dibujo esquematico de los
controles correspondientes con su nombre clave en el teclado interruptores
(A,B....H) anular (NUL) y dos flechas para
determinar en que posicion se desea el (ON ú OFF).
La pantalla STK permite seleccionar cualquiera de las cuatro
funciones de las palancas (J1,J2,J3,J4) o (NUL), la posicion se elige mediante
(SET) con la palanca en la posicion deseada (+/-) permite elegir el lado de
ON o de OFF , el valor se representa en una recta numerica y en un contador.
La pantalla VOL presenta los cuatro mandos de volumen dibujados
para elegir mediante flechas el adecuado y su sentido, esta subfuncion aparece
solo cuando el reglaje de la funcion es variable como por ejemplo el diferencial
de alerones (ADF).
VLT.- VOLTIMETRO
Se presenta en la pantalla el voltaje actual del emisor,
el voltaje es distinto si el emisor emite o no emite, y de la bateia del receptor
mediante el cable DSC suministrado con el equipo, con la particularidad de
que se puede medir la tension en carga de (0/250/500) mA, valores aconsejables
para baterias de 500 y 1000 mAh. La caida de tension en carga con el cable
proporcionado es de 3 a 4 decimas de voltio, esto debe tenerse en cuenta,
una bateria de receptor de cuatro elementos se considera TOTALMENTE descargada
cuando alcanza los 4,4 Voltios.
TAC.- Cuentarrevoluciones
Acepta helices de (1,2....6) palas y se puede colocar permanentemente
en el menu principal mediante (DSP)
TR.- Puesta a cero del reloj principal.-
El emisor dispone de un reloj principal que se pone en marcha
cuando se conecta la radio, es conveniente ponerlo a cero mediante la pulsacion
simultanea de las dos teclas (T/R) despues de cada carga, al objeto de vigilar
su autonomia.
FUNCIONES DEL SISTEMA.-
Las funciones vistas hasta ahora se acceden directamente
desde el menu aunque no todas son funciones de sistema, porque son funciones
de uso inmediato como la de TRIM, vamos a abordar estas funciones de sistema
a continuacion.
MENU DEL SISTEMA.-
Los tres menus Sistema,Modelo y Configuracion se manejan
señalando la funcion por coordenadas, primero la fila y despues la columna,
un raton seria util en estos menus.
MSL.- Seleccion del modelo.-
Aparece la lista de los diez modelos posibles en la memoria
interna con su numero y nombre, diez teclas numericas permiten esta seleccion
y la pantalla pide confirmacion para hacer la carga, si se monta el CAMPAC
se activa una tecla (NEXT) para acceder a esta memoria en una segunda pantalla.
SRV.- Representacion grafica
de funcionamiento y ciclo de pruebas.
Esta pantalla contiene un grafico de barras que representa
el movimiento resultante de los servos de los ocho canales verdaderos de la
radio con la programacion actual, al activar un control cualquiera sus canales
asociados por mezcla o cualquier otra funcion se mueven en consonancia, permitiendo
un control teorico de la programacion realizada. La tecla (ON) permite realizar
un ciclo automatico de todos los canales actuando entonces el receptor como
un comprobador de servos, de este modo se puede verificar que todas las transmisiones
mecanicas del modelo funcionan correctamente.
TRN.- Enseñanza.
Se determina que canales va a poder actuar el alumno señalando
cada uno y pulsando (TRN) se iluminara o apagara el cuadrado indicador correspondiente.
Se determina a continuacion que canales manejaran a la vez profesor y alumno
mediante (MIX) y se activa del mismo modo su indicador cuadrado correspondiente.Aquellos
canales que no tienen ninguno de sus indicadores iluminados, o sea rellenos
en azul, solo pueden ser manejados por el profesor. Naturalmente esta situacion
se refiere a la condicion de enseñanza activada ya que cuando el profesor
desactiva el interruptor de enseñanza tiene todos los controles en su emisor
y el alumno ninguno. El interruptor que activa la funcion de enseñanza se
fija entrando en (SWT) subfuncion que ya hemos explicado, si se suelta el
cable de enseñanza la funcion se desactiva automaticamente , la compatibilidad
la hemos comprobado con un equipo 4NBF (El modelo mas economico con toma de
enseñanza) y el 7UAFS, ambos conectados con nuestro viejo cable casero. El
modo (PPM/PCM) debe ser el mismo en ambos equipos.
DTN.- Transmision de datos
Permite la comunicacion de la programacion de un modelo al
exterior del equipo o la funcion inversa o sea recibirla.
Como por el momento no existe sofware para ordenador personal,
esta comunicacion solo se puede hacer entre dos equipos 9ZAPS, se basa en
un sencillo protocolo entre los dos emisores por el cual el que recibe comunica
al que emite la recepcion correcta de la transmision. No sabemos como se valida
la calidad de la transmision, aunque suponemos que el equipo receptor transmite
a su vez lo recibido al emisor para efectuar una comprobacion cruzada, por
el precio del equipo suponemos que no se habra escatimado en este punto.
Para llevar a efecto una transmision se conectan los dos
equipos con el cable de enseñanza (No suministrado) y se activa el emisor
que va a recibir con la funcion (RCV) y la memoria destino con(1,2....10)
acto seguido se pulsa (RCV) de nuevo y este emisor queda en espera, para cancelar
la espera se puede pulsar (ABT).
El emisor que va a enviar se activa con (TRN) y el modelo
o memoria a copiar con (1,2....10) a continuacion se pulsa (TNS) y la transmision
comienza. Un mensaje de fin de transmision informa en ambas pantallas si esta
ha sido correcta o no en un educado ingles.
El intercambio de datos es sobre todo muy util cuando se
va a realizar una sesion de enseñanza con cable ya que una vez conectados
los emisores con el cable de entrenamiento el ajuste de ambos equipos para
un funcionamiento identico es muy rapido.
Con el modulo CAMPAC y la funcion de copia se puede realizar
asimismo este intercambio de datos.
CPM.- Copia de un modelo
Esta funcion tiene dos utilidades basicas, una de ellas es
preparar la programacion basica de un modelo nuevo similar a otro que ya tengamos
puesto a punto, y otra no menos importante es hacer copias de seguridad de
modelos complejos de poner a punto y que se perderian en el caso de fallos
del equipo, para esta segunda funcion es adecuado el uso de CAMPAC que a la
manera de diskettes de ordenador permiten el almacenamiento sin mas limite
que nuestro presupuesto de compra.
Volvemos a echar de menos el sofware para PC que nos permita
almacenar estos datos en soportes mas economicos.
Para efectuar una copia se pulsa en primer lugar el modelo
origen(1,2....10) que aparecera inmediatamente en la ventana COPY y o bien
un modelo de destino(1,2...10) en la memoria principal o mediante(NEXT) en
la memoria externa (11,12.......) el modelo destino aparece en la ventana
TO y en este momento se elige copiar la configuracionbasica (DEF) o todas
las configuraciones (ALL) la pantalla pide que se confirme (YES)(NO) un mensaje
COPY COMPLETE aparece y se puede finalizar la funcion de copia (END).
CPC.- Copiar una configuracion
El equipo llama CONDITION a lo que nosotros hemos llamado
configuracion El equipo dispone de 50 memorias de configuracion fijas que
no se borran cuando se desconectan de un modelo determinado por ello es importante
acordarse de ponerlas a los valores correctos antes de conectarlas a un modelo
esto se hace copiando la configuracion basica tambien llamada configuracion
por defecto (La que tiene el mismo numero que la memoria del modelo) a la
nueva memoria de configuracion adicional.
El procedimiento de copia es algo pedrestre comparado con
el otras funciones ya que es necesario consultar la lista de configuraciones
(LST) por la lista se avanza con (NXT) y se retrocede con (PRE) elegir la
de origen e introducir con el teclado numerico (1,10,20...50) la cifra de
las decenas y con (+)(-) la cifra de las unidades la configuracion elegida
aparece en la ventana COPY CONDITION pulsando (SET) se fija y pasamos a seleccionar
la configuracion de destino con el mismo procedimiento (LST).....(SET) Hay
que tener en cuenta elegir una configuracion libre o sea aquellas ligadas
al modelo cero-cero, si intentamos sobresecribir en una configuracion en uso
la pantalla presenta un mensaje de advertencia y pide la confirmacion (YES)(NO).
Esta funcion se utiliza tambien para eliminar configuraciones no necesarias
del CAMPAC.
PAR.- Autoapagado y contraste
de pantalla
Esta funcion debio de ser creada para mayor numero de parametros
pero imaginamos que la ambicion de FUTABA al concebir el sofware fue desplazando
parametros a cada funcion especifica y en este apartado solo ha quedado la
funcion de autoapagado y el contraste de la pantalla.
El autoapagado es muy practico para los olvidadizos que llegan
al campo de vuelo con la radio encendida dentro del coche, el autoapagado
solo se produce si no se toca ningun control de la radio en el tiempo en minutos
que se defina (:10,:20,:30,:40) para programar puede ser conveniente desactivar
esta funcion (INH) ya que la radio se apaga aunque se manipule el teclado
del ordenador si no se ha manejado ningun control del emisor.
El contraste de la pantalla se maneja con (+)(-) entre -10%
y +10%
UNA.- Registro de contraseñas.
Esta funcion de seguridad contra manipulaciones no deseadas
tiene tres niveles, en el primer nivel se introduce el nombre del propietario
USER NAME pero no se protege con clave, el segundo ID NUMBER sirve para registrar
una clave que se aplicara en SET SECURE MODE al sistema (SYS) o al nombre
del propietario (NAM). La introduccion del nombre y posteriormente la clave
se hace marcando con las flechas sobre la fila y columna de una tabla con
los caracteres posibles, y pulsando (ENT) para cada caracter y (SET) cuando
hemos terminado.Cuando un emisor se encuentra protegido por clave al nivel
del nombre no se tienen opciones en esta funcion hasta que se introduce la
clave correcta por lo cual el nombre del propietario no se puede modificar,
pero si se establece la clave a nivel del sistema solo aparece el menu principal
y aunque el emisor funciona correctamente y con todos sus controles operativos
no se puede salir a ninguna pantalla salvo a la de claves mediante (CNT) y
en este momento el equipo exige la introduccion de la contraseña. Esta opcion
, no recomendada por el fabricante tiene el peligro del olvido de la clave
por lo cual solo debe utilizarse en caso de necesidad justificada, aunque
si no tenemos confianza para entregar el emisor a determinada organizacion
puede ser aconsejable utilizarla en conjuncion con la maleta y su cerradura.
Para anular la clave de proteccion se debe modificar esta a cuatro ceros Para
desproteger una emisora con la clave olvidada es necesario recurrir al servicio
tecnico de la marca.
FRQ.- Eleccion de la frecuencia
Antes de utilizar esta funcion es necesario saber encender
el emisor sin emitir radiofrecuencia, para evitar desagradables sorpresas,
conviene hacerlo siempre que se inicia una sesion de vuelos. Esto se consigue
pulsando la tecla A o la R son la primera y la ultima del teclado de este
equipo y encender sin soltarla. El LED derecho permanece apagado y en el menu
principal aparece la frase RADIO CONTROL SYSTEM. Cuando el emisor emite el
LED se enciende y la frase cambia a RADIO CONTROL ON AIR con las palabras
ON AIR parpadeantes en video inverso. La eleccion de la frecuencia se realiza
hojeando la tabla de canales y frecuencias y pulsando directamente el numero
de canal deseado (11,12....60) y la opcion (SET) o (ABT) si queremos corregir
la eleccion, se avanza en la tabla con (NXT) y se retrocede con (PRE). En
el receptor la seleccion de la frecuencia se hace directamente con los conmutadores
rotativos (00 a 99) si eligimos un canal menor de 11 o mayor de 60 el receptor
asume 11 Estos cambios solo se activan cuando se enciende de nuevo el equipo.
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