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Aeromodelismo y radiocontrol, técnica, vuelo y construcción. de helicopteros y aviones de RC
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Estas páginas están dedicadas
a publicar mis trabajos en diversos aspectos del aeromodelismo. Después
de muchos años de práctica activa, he ido coleccionando alguna experiencia
en este arte y diversión , que os pueden ayudar a avanzar con más
facilidad, hacia vuestro sueño. |
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Telemetría, los datos al alcance de la mano
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Telemetría, saber lo que pasa ahí arriba
Los datos de vuelo objetivos, en tu emisora.
¿A que altura estamos
volando? Que le pasa al motor?¿Estamos en una térmica?¿Hasta
donde baja la tensión de mi batería en vuelo? y cien preguntas
más, ya no necesitan respuestas subjetivas, estamos en la era de la
telemetría, los datos "vuelan" hacia abajo y algún dispositivo los
interpreta y nos los presenta, los pilotos de FPV (Vuelo en primera
persona) hace tiempo que disponen de esta información en sus pantallas
, pero este sistema no es práctico para el vuelo deportivo (Habrá que
decir en segunda persona).
Para el vuelo tradicional el piloto tiene
que estar pendiente del avión y excepcionalmente puede mirar la
pantalla de su emisora, es por ello
que los sistemas tienden a sintetizar los mensajes de viva voz para
hacer el dato disponible y utilizable, tu miras el avión y tu oído
escucha la radio. Adicionalmente es bueno que la emisora guarde los
parámetros del vuelo y los sirva con mayor o menor profusión al piloto
una vez transcurrido el vuelo para aun análisis posterior.
Los sensores disponibles están limitados
en función de lo que tu marca preferida vaya ofreciendo porque esta
tecnología está en fase de expansión, por supuesto todas las marcas son
incompatibles entre sí y habrá que esperar un tiempo hasta que los
sistemas dominantes marquen unos estandar de facto y a continuación
aparezcan sistemas compatibles a precios razonables, de momento el
material es relativamente caro, aunque en general resulta abordable si
nuestras preferencias se inclinan por el lado tecnológico.
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Memorias de África. Un biplano de sport
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Memorias de África.- El vuelo de un biplano.
En muchas
películas hemos visto escenas de vuelo placentero de aviones, yo
recuerdo muy bien el vuelo del Stearman de la película "El paciente
inglés" y el de la Tiger Moth de "memorias de África".
Construir un biplano de vuelo suave es un proyecto largamente guardado
en el cajón, parece que este curso va a salir a la luz.
Construir una tiger Moth no es un proyecto original, hay versiones
para todos los gustos y tamaños, de hecho nosotros nos hemos basado en
un plano alemán de los muchos que circulan por Internet.
Nuestro proyecto no es una maqueta, no es nuestro estilo, una maqueta
requiere un gran esfuerzo y el sacrificio de muchos detalles prácticos
en aras de la realidad de la reproducción, nuestro proyecto es más
sencillo, vamos a construir un biplano de sport que no sea demasiado
complejo de construir, fácil no será porque un avión de dos alas tiene
bastante trabajo, pero será un trabajo razonable.
Nuestro proyecto tendrá como
objetivo construir un biplano de tamaño manejable, cuanto más grande
mejor volará, tendrá 1.80 metros de envergadura y una longitud
razonable para que el transporte en un coche medio no suponga una
pereza a la hora de salir al campo, le haremos unos montantes prácticos
para que no se nos eternice el montaje en la pista y lo equiparemos con
un motor de gasolina, gasolina super se entiende, estos motores en la
actualidad tienen un precio razonable y una fiabilidad muy por encima
de cualquier motor glow, que nos permitirá dar largos paseos a bajas
revoluciones deleitándonos con la silueta y el vuelo deslizante de
nuestro biplano. . La cilindrada elegida son 26 c.c. Naturalmente
podreis montar con tranquilidad motores entre 20 y 30 c.c. , estos
últimos tan de moda, y posiblemente menores y mayores de esta
cilindrada, en cualquier caso el objetivo es volar fácil, suave y
lento, si buscais otra cosa que hacer algún rizo, un tonel y alguna
caida de ala no abordeis este modelo porque no es su vocación.
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Un servo interesante (Recomendación retirada)
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Digital, piñoneria metálica, motor
coreless, estanco, 7.4 V, 15 Kp.cm.
Hace
algunas semanas, vi aparecer en la página de novedades de Hobby King
un curioso servo de color "amarillo piper cub", aunque la característica que más
llamó mi atención fue que su tensión nominal era de 7.4V.
y el par motor muy alto para un servo estándard así que ni corto
ni perezoso pedí un par de ellos para hacer una prueba de funcionamiento,
por 18$ la unidad podíamos permitirnos el lujo de salir de dudas. (Ya hemos salido de dudas, uno de los servos ya se ha averiado, ver comentario al pie)
Hay muchos receptores de 2.4GHz. que soportan tensiones altas y ello permite
utilizar una alimentación de baterias de litio sin necesidad de interponer
un regulador que nos descienda la tensión a 6V. que es la tensión
máxima para la que están preparados la mayoría de los servos,
si equipamos nuestro modelo con servos de este tipo toda la instalación
queda homogénea con una bateria de Lipo o Lion conectada en directo.
15 kilos reales, lo hemos comprobado en el banco, 15 kilos en realidad
quiere decir 15 Kp*cm, nosotros motamos un horn de 2.5 cm.. con lo cual la fuerza
resultante es de 6 Kp, esta cantidad de plomo colocada en una bolsa y colgada
del horn del servo da la impresion que todo el banco de ensayo se va a descoyuntar,
pero el servo bajo esa carga sufre pero no se llega bloquear luego la especidifación
del catálogo es correcta, usando un regulador lo hemos alimentado también
con 6 V. y el par resultante también es el de catálogo 14 Kp*cm. Existe una versión B de este mismo servo que alcanza los 20 Kp*cm en detrimento de su velocidad.
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Aeromodelismo profesional
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Aeromodelismo profesional
Una oportunidad real de trabajo para aeromodelistas.
Todos
hemos oido hablar de las aplicaciones profesionales de los aeromodelos. Este
uso como no podia ser de otro modo comienza con los primeros drones de ejercicio
antiaéreo desarrollados durante la segunda guerra mundial, hoy los llamados
UAV, vehículos aéreos no tripulados son una familia de artefactos
cuyos usos y aplicaciones tienen un alcance que hoy no somos ni capaces de imaginar.
En nuestro país pocas empresas se dedican a su fabricación y
las pocas que se han introducido al principio lo hicieron al amparo de los presupuestos
del ejército que estaba necesitado de drones de poco costo imposibles
de conseguir en el mercado internacional. Fabricados aquí por una fracción
del costo en el mercado exterior, los primeros drones eran entrenadores
grandecillos que se fabricaban artesanalmente y utilizaban en su totalidad material
aeromodelistico estandard, vamos, que llevaban motores OS y radios Graupner.
Los primeros drones españoles tenian un uso limitado al alcance visual
y eran por tanto solamente útiles con artillería de corto alcance,
pero las empresas empujadas por la necesidad empezaron a experimentar con equipos
más potentes, la unica forma de aumentar el alcance era aumentar el tamaño
y la potencia de la emisora, pero esto no fue suficiente.
La aparición de los pilotos automáticos programables y el desarrollo
de proyectos abiertos como el Paparazzi provoca una explosión en las
posibilidades de estos ingenios y algunas empresas españolas han sabido
aprovecharlo para desarrollar una tecnología propia tanto en el campo
del software como de los propios aviones.
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Sistema bidireccional FrSky 2.4GHz
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Saber que pasa allí arriba.
Comunicación BIDIRECCIONAL FrSky en 2.4 GHz.
Proliferan
los módulos de emisión adaptables a las emisoras populares del
mercado, tenemos diversas marcas adaptables a los emisores Futaba y JR con zócalos
para módulos enchufables. Por otra parte también existen radios
completas como la Hitec Aurora en tecnología bidireccional así como módulos
y sensores para llevar a bordo como los JETI.
La novedad de FrSky es además de un precio muy
competitivo es la de ser un sistema abierto que con los conocimientos suficientes
en electrónica digital nos permitirá desarrollar aplicaciones
para el envio de datos hacia tierra, el sistema no tiene más limites
que el ancho de banda de bajada que permiten estos radio modems.
La tecnología de nuestros equipos de 2.4 aprovecha una
familia de chips de comunicaciones existentes y desarrollados para comunicaciones
genéricas, aplicarlos a nuestro hobby del radiocontrol es simplemente
usar estos circuitos de una forma muy específica, pero estos sistemas
tienen mucha mas capacidad y en general todos son capaces de comunicarse en
las dos direcciones, solo se necesita usar estas capacidades. El como se desarrollan
estas aplicaciones ya es ingeniería creativa buscando productos que atraigan
a posibles utilizadores.
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