CONOZCA EL ESTADO DEL ARTE EN PROGRAMACION DE RADIO
PROGRAMACION DE LAS FUNCIONES DE LA 9ZAPS.(II)

Una vez relatada de forma generica pero no exahustiva las posiblidadesde la FUTABA 9ZAPS, vamos a abordar de forma practica el manejo de lasfunciones mas importantes de esta radio dando al mismo tiempo un ejemplode su utilidad mas inmediata sin que ello suponga una descripcion exahustiva de su funcionalidad lo cual se saldria de los limites de la revista y con seguridad de la paciencia del lector, pero penetrando bastante mas de lo habitual en el manejo de la programacion de una radio computerizada, con un poco de atencion estas instrucciones son extrapolables en lo esencial a otras radios programables. Las siglas entre parentesis como (SWT) se refieren a las opciones que se activan en la pantalla del ordenador y que se seleccionan con la tecla que se encuentra al lado.

TRM. TRIM.-

Esta funcion es de acceso directo desde el menu principal (HOM) aunque es una funcion de configuracion y se encuentra asimismo en el menu de configuracion (CND) , en el menu principal se encuentra una ventana con el esquema de posicion actual de los trim's, cuando se entra en la ventana de programacion el dibujo es de mayor tamaño ocupando toda la pantalla, al ser un trim que mecanicamente no se puede mover del centro la memorizacion clasica no tiene sentido ya que esta siempre memorizado, no obstante existe la posibilidad de hacer una memorizacion de referencia para guardar un determinado trimado (C-M) que nos satisfaga y que podremos recuperar a voluntad (M-C), para configurar un trim concreto debemos entrar en la siguientes pantallas (T1,T2,T3 ó T4) donde podremos especificar el (MODE) trim de motor (ATL) o trim de control normal (NOR) y el ambito del trim para todas las configuraciones (CMB) o para esta configuracion (SEP), en el caso de usar trim separado para cada configuracion se debe especificar un (DELAY) tiempo a utilizar por el ordenador para cambiar de un trimado a otro hasta un maximo de 5 segundos (Valor 100), si queremos eliminar el pitido de trimado actuaremos sobre el commutador (SOUND: OFF/ON).

El paso del trim se define con (STEP 1) que tiene un valor por omision de 3 aunque se podria colocar en valor 1 con lo cual tendríamos un TRIM de unos 300 dientes lo cual debe ser el limite del codificador, recordemos que el procesador FUTABA divide el recorrido del servo en 1024 pasos. Con (STEP 2) se define el paso del trim cundo se pulsa a fondo.

La velocidad del trim se puede regular para ambos pasos (REPEAT 1/REPEAT 2) El valor mas lento posible es de 2 dientes por segundo.

En un mismo modelo podriamos tener una configuracion para el primer vuelo de trim basto y una segunda de trim fino con lo cual el modelo haria su primer aterrizaje con un buen trimado, asimismo es evidente la utilizacion de trimados distintos para condiciones de vuelo distintas

CHD.- Conservacion de motor.-

Es una funcion de seguridad que evita la puesta al maximo del motor durante los reglajes, muy aconsejable en la puesta a punto de helicopteros donde el motor podria girar accidentalmente sin carga y destruirse en segundos y en los electricos donde evitaremos accidentes peligrosos si la activamos antes de reprogramar cualquier reglaje.

A la funcion se accede desde el menu principal o el de modelo(MDL) y se coloca en modo activo o inhibido, el punto se elige colocando la palanca del motor en el punto deseado y pulsando (SET), un doble bip se escucha mientras la funcion esta activa y el LED derecho parpadea, no es conveniente olvidarse de desactivarla antes de salir al aire.

TIM.- TIMERS.-

El emisor va provisto de dos temporizadores programables, el primero se presenta siempre en la pantalla principal y el segundo opcionalmente, ambos pueden ser ascendentes (UP) y/o descendentes (DWN) y se pueden poner en marcha o parar mediante (S/S) o cualquier palanca (STK) o interruptor (SWT) a voluntad la, puesta en hora se hace eligiendo el temporizador mediante (SEL) y la hora mediante (SET) un teclado numerico aparece entonces para fijar el valor de minutos y segundos(M/S) el tempori ador 2 se puede colocar en el menu principal mediante (DSP).

SUBFUNCION SWT asignacion de interruptores, STK asignacion de palancas y VOL asignacion de mandos de volumen.

Estas subfunciones aparecen en todas aquellas funciones susceptibles de ser desencadenadas por alguno de los controles externos de la radio como es el caso de los relojes, al pulsarlas aparece un dibujo esquematico de los controles correspondientes con su nombre clave en el teclado interruptores (A,B....H) anular (NUL) y dos flechas para

determinar en que posicion se desea el (ON ú OFF).

La pantalla STK permite seleccionar cualquiera de las cuatro funciones de las palancas (J1,J2,J3,J4) o (NUL), la posicion se elige mediante (SET) con la palanca en la posicion deseada (+/-) permite elegir el lado de ON o de OFF , el valor se representa en una recta numerica y en un contador.

La pantalla VOL presenta los cuatro mandos de volumen dibujados para elegir mediante flechas el adecuado y su sentido, esta subfuncion aparece solo cuando el reglaje de la funcion es variable como por ejemplo el diferencial de alerones (ADF).

VLT.- VOLTIMETRO

Se presenta en la pantalla el voltaje actual del emisor, el voltaje es distinto si el emisor emite o no emite, y de la bateia del receptor mediante el cable DSC suministrado con el equipo, con la particularidad de que se puede medir la tension en carga de (0/250/500) mA, valores aconsejables para baterias de 500 y 1000 mAh. La caida de tension en carga con el cable proporcionado es de 3 a 4 decimas de voltio, esto debe tenerse en cuenta, una bateria de receptor de cuatro elementos se considera TOTALMENTE descargada cuando alcanza los 4,4 Voltios.

TAC.- Cuentarrevoluciones

Acepta helices de (1,2....6) palas y se puede colocar permanentemente en el menu principal mediante (DSP)

TR.- Puesta a cero del reloj principal.-

El emisor dispone de un reloj principal que se pone en marcha cuando se conecta la radio, es conveniente ponerlo a cero mediante la pulsacion simultanea de las dos teclas (T/R) despues de cada carga, al objeto de vigilar su autonomia.

FUNCIONES DEL SISTEMA.-

Las funciones vistas hasta ahora se acceden directamente desde el menu aunque no todas son funciones de sistema, porque son funciones de uso inmediato como la de TRIM, vamos a abordar estas funciones de sistema a continuacion.

MENU DEL SISTEMA.-

Los tres menus Sistema,Modelo y Configuracion se manejan señalando la funcion por coordenadas, primero la fila y despues la columna, un raton seria util en estos menus.

MSL.- Seleccion del modelo.-

Aparece la lista de los diez modelos posibles en la memoria interna con su numero y nombre, diez teclas numericas permiten esta seleccion y la pantalla pide confirmacion para hacer la carga, si se monta el CAMPAC se activa una tecla (NEXT) para acceder a esta memoria en una segunda pantalla.

SRV.- Representacion grafica de funcionamiento y ciclo de pruebas.

Esta pantalla contiene un grafico de barras que representa el movimiento resultante de los servos de los ocho canales verdaderos de la radio con la programacion actual, al activar un control cualquiera sus canales asociados por mezcla o cualquier otra funcion se mueven en consonancia, permitiendo un control teorico de la programacion realizada. La tecla (ON) permite realizar un ciclo automatico de todos los canales actuando entonces el receptor como un comprobador de servos, de este modo se puede verificar que todas las transmisiones mecanicas del modelo funcionan correctamente.

TRN.- Enseñanza.

Se determina que canales va a poder actuar el alumno señalando cada uno y pulsando (TRN) se iluminara o apagara el cuadrado indicador correspondiente. Se determina a continuacion que canales manejaran a la vez profesor y alumno mediante (MIX) y se activa del mismo modo su indicador cuadrado correspondiente.Aquellos canales que no tienen ninguno de sus indicadores iluminados, o sea rellenos en azul, solo pueden ser manejados por el profesor. Naturalmente esta situacion se refiere a la condicion de enseñanza activada ya que cuando el profesor desactiva el interruptor de enseñanza tiene todos los controles en su emisor y el alumno ninguno. El interruptor que activa la funcion de enseñanza se fija entrando en (SWT) subfuncion que ya hemos explicado, si se suelta el cable de enseñanza la funcion se desactiva automaticamente , la compatibilidad la hemos comprobado con un equipo 4NBF (El modelo mas economico con toma de enseñanza) y el 7UAFS, ambos conectados con nuestro viejo cable casero. El modo (PPM/PCM) debe ser el mismo en ambos equipos.

DTN.- Transmision de datos

Permite la comunicacion de la programacion de un modelo al exterior del equipo o la funcion inversa o sea recibirla.

Como por el momento no existe sofware para ordenador personal, esta comunicacion solo se puede hacer entre dos equipos 9ZAPS, se basa en un sencillo protocolo entre los dos emisores por el cual el que recibe comunica al que emite la recepcion correcta de la transmision. No sabemos como se valida la calidad de la transmision, aunque suponemos que el equipo receptor transmite a su vez lo recibido al emisor para efectuar una comprobacion cruzada, por el precio del equipo suponemos que no se habra escatimado en este punto.

Para llevar a efecto una transmision se conectan los dos equipos con el cable de enseñanza (No suministrado) y se activa el emisor que va a recibir con la funcion (RCV) y la memoria destino con(1,2....10) acto seguido se pulsa (RCV) de nuevo y este emisor queda en espera, para cancelar la espera se puede pulsar (ABT).

El emisor que va a enviar se activa con (TRN) y el modelo o memoria a copiar con (1,2....10) a continuacion se pulsa (TNS) y la transmision comienza. Un mensaje de fin de transmision informa en ambas pantallas si esta ha sido correcta o no en un educado ingles.

El intercambio de datos es sobre todo muy util cuando se va a realizar una sesion de enseñanza con cable ya que una vez conectados los emisores con el cable de entrenamiento el ajuste de ambos equipos para un funcionamiento identico es muy rapido.

Con el modulo CAMPAC y la funcion de copia se puede realizar asimismo este intercambio de datos.

CPM.- Copia de un modelo

Esta funcion tiene dos utilidades basicas, una de ellas es preparar la programacion basica de un modelo nuevo similar a otro que ya tengamos puesto a punto, y otra no menos importante es hacer copias de seguridad de modelos complejos de poner a punto y que se perderian en el caso de fallos del equipo, para esta segunda funcion es adecuado el uso de CAMPAC que a la manera de diskettes de ordenador permiten el almacenamiento sin mas limite que nuestro presupuesto de compra.

Volvemos a echar de menos el sofware para PC que nos permita almacenar estos datos en soportes mas economicos.

Para efectuar una copia se pulsa en primer lugar el modelo origen(1,2....10) que aparecera inmediatamente en la ventana COPY y o bien un modelo de destino(1,2...10) en la memoria principal o mediante(NEXT) en la memoria externa (11,12.......) el modelo destino aparece en la ventana TO y en este momento se elige copiar la configuracionbasica (DEF) o todas las configuraciones (ALL) la pantalla pide que se confirme (YES)(NO) un mensaje COPY COMPLETE aparece y se puede finalizar la funcion de copia (END).

CPC.- Copiar una configuracion

El equipo llama CONDITION a lo que nosotros hemos llamado configuracion El equipo dispone de 50 memorias de configuracion fijas que no se borran cuando se desconectan de un modelo determinado por ello es importante acordarse de ponerlas a los valores correctos antes de conectarlas a un modelo esto se hace copiando la configuracion basica tambien llamada configuracion por defecto (La que tiene el mismo numero que la memoria del modelo) a la nueva memoria de configuracion adicional.

El procedimiento de copia es algo pedrestre comparado con el otras funciones ya que es necesario consultar la lista de configuraciones (LST) por la lista se avanza con (NXT) y se retrocede con (PRE) elegir la de origen e introducir con el teclado numerico (1,10,20...50) la cifra de las decenas y con (+)(-) la cifra de las unidades la configuracion elegida aparece en la ventana COPY CONDITION pulsando (SET) se fija y pasamos a seleccionar la configuracion de destino con el mismo procedimiento (LST).....(SET) Hay que tener en cuenta elegir una configuracion libre o sea aquellas ligadas al modelo cero-cero, si intentamos sobresecribir en una configuracion en uso la pantalla presenta un mensaje de advertencia y pide la confirmacion (YES)(NO). Esta funcion se utiliza tambien para eliminar configuraciones no necesarias del CAMPAC.

PAR.- Autoapagado y contraste de pantalla

Esta funcion debio de ser creada para mayor numero de parametros pero imaginamos que la ambicion de FUTABA al concebir el sofware fue desplazando parametros a cada funcion especifica y en este apartado solo ha quedado la funcion de autoapagado y el contraste de la pantalla.

El autoapagado es muy practico para los olvidadizos que llegan al campo de vuelo con la radio encendida dentro del coche, el autoapagado solo se produce si no se toca ningun control de la radio en el tiempo en minutos que se defina (:10,:20,:30,:40) para programar puede ser conveniente desactivar esta funcion (INH) ya que la radio se apaga aunque se manipule el teclado del ordenador si no se ha manejado ningun control del emisor.

El contraste de la pantalla se maneja con (+)(-) entre -10% y +10%

UNA.- Registro de contraseñas.

Esta funcion de seguridad contra manipulaciones no deseadas tiene tres niveles, en el primer nivel se introduce el nombre del propietario USER NAME pero no se protege con clave, el segundo ID NUMBER sirve para registrar una clave que se aplicara en SET SECURE MODE al sistema (SYS) o al nombre del propietario (NAM). La introduccion del nombre y posteriormente la clave se hace marcando con las flechas sobre la fila y columna de una tabla con los caracteres posibles, y pulsando (ENT) para cada caracter y (SET) cuando hemos terminado.Cuando un emisor se encuentra protegido por clave al nivel del nombre no se tienen opciones en esta funcion hasta que se introduce la clave correcta por lo cual el nombre del propietario no se puede modificar, pero si se establece la clave a nivel del sistema solo aparece el menu principal y aunque el emisor funciona correctamente y con todos sus controles operativos no se puede salir a ninguna pantalla salvo a la de claves mediante (CNT) y en este momento el equipo exige la introduccion de la contraseña. Esta opcion , no recomendada por el fabricante tiene el peligro del olvido de la clave por lo cual solo debe utilizarse en caso de necesidad justificada, aunque si no tenemos confianza para entregar el emisor a determinada organizacion puede ser aconsejable utilizarla en conjuncion con la maleta y su cerradura. Para anular la clave de proteccion se debe modificar esta a cuatro ceros Para desproteger una emisora con la clave olvidada es necesario recurrir al servicio tecnico de la marca.

FRQ.- Eleccion de la frecuencia

Antes de utilizar esta funcion es necesario saber encender el emisor sin emitir radiofrecuencia, para evitar desagradables sorpresas, conviene hacerlo siempre que se inicia una sesion de vuelos. Esto se consigue pulsando la tecla A o la R son la primera y la ultima del teclado de este equipo y encender sin soltarla. El LED derecho permanece apagado y en el menu principal aparece la frase RADIO CONTROL SYSTEM. Cuando el emisor emite el LED se enciende y la frase cambia a RADIO CONTROL ON AIR con las palabras ON AIR parpadeantes en video inverso. La eleccion de la frecuencia se realiza hojeando la tabla de canales y frecuencias y pulsando directamente el numero de canal deseado (11,12....60) y la opcion (SET) o (ABT) si queremos corregir la eleccion, se avanza en la tabla con (NXT) y se retrocede con (PRE). En el receptor la seleccion de la frecuencia se hace directamente con los conmutadores rotativos (00 a 99) si eligimos un canal menor de 11 o mayor de 60 el receptor asume 11 Estos cambios solo se activan cuando se enciende de nuevo el equipo.

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