Duda sobre emisora 2.4G

juan · Publicado: Mie Mar 26, 2014 9:22 pm **Asunto**:

Ya he probado el "arduinorc" es una buena base, sin embargo tengo algunos glitches en los servos que se suavizan alimentando separadamente módulo de emisión y procesador, pero no se eliminan en su totalidad.

Estoy preparando una Conquest para seguir experimentando en vivo, los potenciometros son de 5K en la Futaba y arduinorc preconiza 10K, he recalibrado pero supongo que se pierde precisión y posiblemente los glitches no sean ajenos a esto.

La programación es muy rústica, puro modem, haría falta una interfase gráfica pero como hay proyectos mejores por ahí de momento nos apañaremos y nos divertiremos.

Funciones: 6 a 9 canales, Reverse DR, EXP, End Point, subtrim y un mezclador para dos canales.

Despista2 · Oraculo Registrado: May 28, 2005 Mensajes: 330

A nivel de diseño hardware queda más "elegante" gestionar un bus que las conversiones serie-paralelo. De todas formas, en lo posible habría que evitar ambas soluciones para que el proyecto sea más accesible; y creo que ya tengo más o menos asignadas las I/O's:

-D0 mediante un conmutador para la comunicación con el pc o para escuchar la telemetría.
-D1 reservado para la comunicación con el pc.
-D4 a D6 para un display de nokia 5110.
-D7 a D9 para un rotary encoder como dispositivo de entrada.
-D10 para la salida PPM.
-D11 para un buzzer.

Nos quedan libres sólo D12 y D13 para canales todo-nada, dual rates, expos, etc; peeeeero.... Podemos hacer un sencillo DAC R-2R para sacar 4 ó 5 entradas digitales de una entrada analógica Idea

Juan-> No te preocupes, que la próxima semana viene mi crío de fin de semana, y lo pongo a optimizar código como loco. Lleva "jugando" con microcontroladores desde los 13 años y muchas veces me ha dejado sorprendido con lo que es capaz de hacer con medio KB de código Wink

Salu2...

Despista2 · Oraculo Registrado: May 28, 2005 Mensajes: 330

Juan-> Te he pisado con mi anterior post, paso a comentar el tuyo:

Los glitches son por ruido en la alimentación de los potenciómetros, y el ruido digital hay que atajarlo lo más cerca posible de la fuente. Monta en la placa del arduino, entre las patillas de VCC y GND del micro, un condensador cerámico de 100nf y uno electrolítico de 10µF en paralelo, y lo mismo entre los extremos de cada potenciómetro (VCC y GND).
No te preocupes por el valor de los pots, los ADC del micro sólo ven la tensión que hay en el cursor, y el valor de los pots se la trae al pairo. De hecho, mientras más bajo sea el valor, más inmunes van a ser las señales analógicas al ruido.

juan · Publicado: Mie Mar 26, 2014 9:46 pm **Asunto**:

juan · Publicado: Vie Mar 28, 2014 2:19 pm **Asunto**:

Abro un nuevo hilo porque el tema está tomando interés:

http://radiocontrol.es/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&p=25571#25571