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Estabilizador de vuelo
Volar sin estrés ayudado por la electrónica de un esbilizador de vuelo



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Configuración con cola V-Tail


La configuración V-Tail tiene que ver con aviones o especialmente planeadores que en vez de los tradicionales timón de dirección y de profundidad, colocado el primero verticalmente y el segundo horizontalmente, tienen dos superficies formando una V de más o menos unos 90º de apertura.

El Beechcraft Bonanza, un típico ejemplo de avión de cola en V




La acción de ambas superficies se combina para realizar la acción de la cola tradicional.

a) Si timón derecho sube e izquierdo sube, el avión sube
b) Si timón derecho baja e izquierdo baja, el avión baja
c) Si timón derecho sube e izquierdo baja, el avión gira a la izquierda
d) Si timón derecho baja e izquierdo sube, el avión gira a la derecha
e) Si timón derecho sube e izquierdo no se mueve, el avión sube algo menos y gira a la izquierda algo menos
f ) Si timón derecho baja e izquierdo no se mueve, el avión baja algo menos y gira a la derecha algo menos
g) Si timón derecho no se mueve e izquierdo sube, el avión sube algo menos y gira a la derecha algo menos
h) Si timón derecho no se mueve e izquierdo baja, el ación baja algo menos y gira a la izquierda algo menos

Activando el conmutador DIL correspondiente a cola en V




Naturalmente, por las propias reacciones del avión, especialmente si el ala presenta diedro, los giros causarán algún grado de alabeo en su misma dirección.

Como es lógico, estas combinaciones y las que pueden resultar intermedias no las tiene en cuenta quien pilota el avión, sino que él mueve los mandos tradicionales de profundidad y dirección, y un sistema diferencial se encarga de efectuar la conversión al movimiento de los dos timones en V. Hace treinta años, estos conversores a V-Tail eran mecánicos, bien fueran piezas de formas especiales o el sistema que yo utilizaba en el motovelero Tubosu, un bastidor deslizante en que el servo de profundidad movía al servo de dirección, desde cuyos brazos a 180º partían los los cables de control de los timones izquierdo y derecho. Actualmente, dicha conversión la realiza la propia emisora si le activamos el modo correspondiente.

El estabilizador de vuelo Orange puede funcionar con este tipo de colas, pero en este caso la conversión la hace el propio módulo, con lo cual, si utilizamos este dispositivo, la radio debemos configurarla como un mando de tipo normal, con el Canal 2 (profundidad) a la entrada ELE, y el Canal 4 (dirección) a la entrada RUD. En este caso, el servo de uno de los timones de la V irá conectado a la salida ELEV, mientras que el servo del otro timón irá conectado a RUDD.

Esta opción deja los alerones (entrada AIL y salidas AIL-L y AIL-R), sin modificar.

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Configuración de ala en Delta

Los aviones de ala en Delta suelen ser del tipo sin cola, como los conocidos Mirage o de forma más abierta como las alas volantes de John Northrop. Este tipo de aviones pueden tener o no timón vertical de dirección, pero las acciones de profundidad y el alabeo están combinadas en dos superficie de mando situadas en el borde de salida de cada ala, que llamamos "Elevones".

El Mirage 2000, un excelente cazabombardero francés de ala en Delta




La acción de los elevones es la siguiente:

a) Si elevón derecho sube e izquierdo sube, el avión sube
b) Si elevón derecho baja e izquierdo baja, el avión baja
c) Si elevón derecho sube e izquierdo baja, el avión alabea a la derecha
d) Si elevón derecho baja e izquierdo sube, el avión alabea a la izquierda
e) Si elevón derecho sube e izquierdo no se mueve, el avión sube algo menos y alabea a la derecha algo menos
f ) Si elevón derecho baja e izquierdo no se mueve, el avión baja algo menos y alabea a la izquierda algo menos
g) Si elevón derecho no se mueve e izquierdo sube, el avión sube algo menos y alabea a la izquierda algo menos
h) Si elevón derecho no se mueve e izquierdo baja, el ación baja algo menos y alabea a la derecha algo menos

Activando el conmutador DIL correspondiente a ala en Delta




A igual que sucedía con la V-Tail, por las propias reacciones del avión, especialmente si el ala presenta diedro, los alabeos también causarán algún grado de giro en su misma dirección.

Los pilotos de un avión de ala en Delta tampoco han de preocuparse por el movimiento de los elevones, ya que la conversión de profundidad y de alabeo antes la efectuaba un sistema mecánico y hoy uno electrónico o informático en el transmisor, pero si utilizamos el estabilizador de vuelo Orange también deberemos prescindir de la conversión a Delta en el emisor y conectar la salida de Canal 1 del receptor (alerones) a la entrada AIL del módulo, así como la salida de Canal 2 (profundidad) a la entrada ELE del módulo. El módulo efectuará su propia conversión a sistema Delta, conectando el servo del elevón derecho a AIL-R y el servo del elevón izquierdo a ELEV.

Esta opción deja el timón de dirección (entrada RUD y salida RUDD), sin modificar.

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Disposiciones no habituales del estabilizador de vuelo Orange

Creo que ya comenté que el estabilizador de vuelo Orange está estudiado para ser instalado en el avión posición plana y en sentido longitudinal de la marcha. La dirección no importa mucho, ya que siempre podremos compensar su acción con los conmutadores de inversión de servos. Pero como hoy en día muchos aviones de pequeña envergadura tienen fuselajes de cabida muy reducida, se me ha ocurrido que existen otras posibilidades de montaje que Orange no ha tenido en cuenta.

Este supuesto parte del hecho que a los giróscopos, aunque sean electrónicos, les da lo mismo en que plano trabajan, y que por lo tanto el dedicado a los cambios de dirección puede perfectamente detectar alabeo si está colocado en la posición de éste.

La posición normal para un avión clásico, no tiene más secretos:

a) Canal 1 del receptor va a la entrada AIL del Orange, mientras que la salida AIL-L, o AIL-R o ambos van a los servos de alerones
b) Canal 2 del receptor va a la entrada ELE del Orange, mientras que la salida ELEV va al servo del timón de profundidad
c) Canal 4 del receptor va a entrada RUD del Orange, mientras que la salida RUDD va al servo del timón de dirección




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