Volar sin estrés ayudado por la electrónica de un esbilizador de vuelo
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Configuración con cola V-Tail
La configuración V-Tail tiene que ver con aviones o especialmente
planeadores que en vez de los tradicionales timón de dirección y de
profundidad, colocado el primero verticalmente y el segundo
horizontalmente, tienen dos superficies formando una V de más o menos
unos 90º de apertura.
El Beechcraft Bonanza, un típico
ejemplo de avión de cola en V
La acción de ambas superficies se combina para realizar la acción de la
cola tradicional.
a) Si timón derecho sube e
izquierdo sube, el avión sube
b) Si timón derecho baja e
izquierdo baja, el avión baja
c) Si timón derecho sube e
izquierdo baja, el avión gira a la izquierda
d) Si timón derecho baja e
izquierdo sube, el avión gira a la derecha
e) Si timón derecho sube e
izquierdo no se mueve, el avión sube algo menos y gira a la izquierda
algo menos
f ) Si timón derecho baja e
izquierdo no se mueve, el avión baja algo menos y gira a la derecha
algo menos
g) Si timón derecho no se mueve
e izquierdo sube, el avión sube algo menos y gira a la derecha algo
menos
h) Si timón derecho no se mueve
e izquierdo baja, el ación baja algo menos y gira a la izquierda algo
menos
Activando el conmutador DIL
correspondiente a cola en V
Naturalmente, por las propias reacciones del avión, especialmente si el
ala presenta diedro, los giros causarán algún grado de alabeo en su
misma dirección.
Como es lógico, estas combinaciones y las que pueden resultar
intermedias no las tiene en cuenta quien pilota el avión, sino que él
mueve los mandos tradicionales de profundidad y dirección, y un sistema
diferencial se encarga de efectuar la conversión al movimiento de los
dos timones en V. Hace treinta años, estos conversores a V-Tail eran
mecánicos, bien fueran piezas de formas especiales o el sistema que yo
utilizaba en el motovelero Tubosu, un bastidor deslizante en que el
servo de profundidad movía al servo de dirección, desde cuyos brazos a
180º partían los los cables de control de los timones izquierdo y
derecho. Actualmente, dicha conversión la realiza la propia emisora si
le activamos el modo correspondiente.
El estabilizador de vuelo Orange puede funcionar con este tipo de
colas, pero en este caso la conversión la hace el propio módulo, con lo
cual, si utilizamos este dispositivo, la radio debemos configurarla
como un mando de tipo normal, con el Canal 2 (profundidad) a la entrada
ELE, y el Canal 4 (dirección) a la entrada RUD. En este caso, el servo
de uno de los timones de la V irá conectado a la salida ELEV, mientras
que el servo del otro timón irá conectado a RUDD.
Esta opción deja los alerones (entrada AIL y salidas AIL-L y AIL-R),
sin modificar.
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Configuración de ala en Delta
Los aviones de ala en Delta suelen ser del tipo sin cola, como los
conocidos Mirage o de forma más abierta como las alas volantes de John
Northrop. Este tipo de aviones pueden tener o no timón vertical de
dirección, pero las acciones de profundidad y el alabeo están
combinadas en dos superficie de mando situadas en el borde de salida de
cada ala, que llamamos "Elevones".
El Mirage 2000, un excelente
cazabombardero francés de ala en Delta
La acción de los elevones es la siguiente:
a) Si elevón derecho sube e
izquierdo sube, el avión sube
b) Si elevón derecho baja e
izquierdo baja, el avión baja
c) Si elevón derecho sube e
izquierdo baja, el avión alabea a la derecha
d) Si elevón derecho baja e
izquierdo sube, el avión alabea a la izquierda
e) Si elevón derecho sube e
izquierdo no se mueve, el avión sube algo menos y alabea a la derecha
algo menos
f ) Si elevón derecho baja e
izquierdo no se mueve, el avión baja algo menos y alabea a la izquierda
algo menos
g) Si elevón derecho no se
mueve e izquierdo sube, el avión sube algo menos y alabea a la
izquierda algo menos
h) Si elevón derecho no se
mueve e izquierdo baja, el ación baja algo menos y alabea a la derecha
algo menos
Activando el conmutador DIL
correspondiente a ala en Delta
A igual que sucedía con la V-Tail, por las propias reacciones del
avión, especialmente si el ala presenta diedro, los alabeos también
causarán algún grado de giro en su misma dirección.
Los pilotos de un avión de ala en Delta tampoco han de preocuparse por
el movimiento de los elevones, ya que la conversión de profundidad y de
alabeo antes la efectuaba un sistema mecánico y hoy uno electrónico o
informático en el transmisor, pero si utilizamos el estabilizador de
vuelo Orange también deberemos prescindir de la conversión a Delta en
el emisor y conectar la salida de Canal 1 del receptor (alerones) a la
entrada AIL del módulo, así como la salida de Canal 2 (profundidad) a
la entrada ELE del módulo. El módulo efectuará su propia conversión a
sistema Delta, conectando el servo del elevón derecho a AIL-R y el
servo del elevón izquierdo a ELEV.
Esta opción deja el timón de dirección (entrada RUD y salida RUDD), sin
modificar.
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Disposiciones no habituales del
estabilizador de vuelo Orange
Creo que ya comenté que el estabilizador de vuelo Orange está estudiado
para ser instalado en el avión posición plana y en sentido longitudinal
de la marcha. La dirección no importa mucho, ya que siempre podremos
compensar su acción con los conmutadores de inversión de servos. Pero
como hoy en día muchos aviones de pequeña envergadura tienen fuselajes
de cabida muy reducida, se me ha ocurrido que existen otras
posibilidades de montaje que Orange no ha tenido en cuenta.
Este supuesto parte del hecho que a los giróscopos, aunque sean
electrónicos, les da lo mismo en que plano trabajan, y que por lo tanto
el dedicado a los cambios de dirección puede perfectamente detectar
alabeo si está colocado en la posición de éste.
La posición normal para un avión clásico, no tiene más secretos:
a) Canal 1 del receptor va a la
entrada AIL del Orange, mientras que la salida AIL-L, o AIL-R o ambos
van a los servos de alerones
b) Canal 2 del receptor va a la
entrada ELE del Orange, mientras que la salida ELEV va al servo del
timón de profundidad
c) Canal 4 del receptor va a
entrada RUD del Orange, mientras que la salida RUDD va al servo del
timón de dirección