FUTABA 9ZAPS
FUNCIONES DE MODELO YCONFIGURACION
(y III)

Las funciones que examinamos en este numero son en su mayoría mezcladores electrónicos, una parte con funciones claramente especializadas y otros de uso general e incluso alguno cuya utilidad como en el caso de los mezcladores programables (PMX) es tan abierta que deberemos ser nosotros los que inventemos su aplicación, en cualquier caso no nos extrañemos si el producto nos crea la necesidad, los magos del marketing también se ocupan de nuestro querido radiocontrol.
Las funciones que nos ofrece una radio programable se pueden dividir en dos grandes familias principales, las funciones de utilidad como pueden ser el voltímetro, tacómetro, reloj etcétera y las mezclas, en realidad si no se hubiesen inventado los mezcladores una radio de alto de gama seria otra cosa y lo único que nos ofrecerían los fabricantes serian accesorios secundarios como la incorporación de lector de compaq-disk musicales o trivialidades semejantes para nuestra actividad.
Pero ya con la aparición de los llamados codificadores operacionales las radios empezaron a suministrar funciones de mezcla que hoy nos parecen normales como la cola en V o el Dual Rate, estos mezcladores se suministraban, aun hoy quedan algunas radios de este tipo, en módulos con funciones especificas que en los modelos mas avanzados podían conectarse entre si , como el espacio en una emisora es reducido a lo máximo que llegaban era a poder incorporar cuatro o cinco funciones o alguna mas si se montaba un modulo multifunción, el ultimo grito. Estas radios presentan un aspecto similar a la consola de un estudio de grabación por la profusión de botones y palanquitas. El microprocesador aplicado al radiocontrol permite tanta capacidad de proceso aplicado a nuestros equipos que el fabricante se permite en beneficio de la economía de escala, regalarle a un piloto de helicóptero la programación de acrobacia y vuelo a vela antes que desarrollar equipos realmente específicos para cada especialidad que a simple vista puede ser comercialmente mas interesante pero puestos a fabricar supone una dispersión de la gama muy costosa de soportar. Esto ha provocado un fenómeno de difusión de especialidades porque habida cuenta de que la radio soporta avión, helicóptero y velero, no hay nada que impida dejarse tentar por la especialidad hermana si una parte de la inversión ya la tenemos amortizada.

Cambio de configuraron en vuelo.

Cuando hablamos del programa de control activo vimos que la programación completa de un modelo en un determinado momento se compone de las funciones del sistema, las funciones del modelo y la configuracion activa. La configuracion activa puede elegirse de entre una lista de ocho condiciones, por la actuación sobre cualquier control de la radio hasta el extremo de poder asignarlas sucesivamente según el recorrido de una palanca, la de gases por ejemplo. Es posible asimismo asignar condiciones a un modelo que no sean activables al objeto de guardar copias de configuraciones muy apreciadas o experimentales. En cualquier caso el cambio de configuracion es tan fácil de utilizar que seria un atentado contra la razón utilizar esta radio sin aprovechar esta función.

A titulo de idea vamos a exponer un juego de configuraciones de ejemplo.

Avión de motor.-

Configuracion de despegue.- Trim de profundidad separado y regulado a subir suavemente. Dirección reducida

Configuracion de vuelo.- Reglajes normales, mezcladores activados para corrección de defectos en vuelo.

Configuracion de vuelo espectacular.- Recorridos de mando fuertes, toneles rápidos activados, mezclas especiales activadas.

Configuracion de aterrizaje.- Todos los trim separados, todos los mezcladores desactivados, alerones y profundidad con fuerte exponencial, frenos o flaps activables por la palanca de gases.

Velero.-

Configuracion de remolque.- Trim de profundidad separado, flaps y alerones en configuracion cóncava (Air camber).

Alcance máximo(Distancia).- Recorridos normales, trimado separado, corrección de trimado especifica para velocidad en alcance máximo.

Descenso mínimo (Permanencia).- Reglajes separados para velocidad de descenso mínimo, acoplamiento alerón / dirección.

Resistencia mínima (Velocidad).- Reglajes específicos para velocidad máxima, flaps y alerones ligeramente elevados si el perfil lo requiere.

Configuracion de aterrizaje.- Mezclas de frenado activables con la palanca izquierda de forma proporcional, exponencial fuerte en lo mandos principales.

Helicóptero.-

Estacionario.- Recorridos suaves, mezcladores de estacionario activados, todos los trim separados.

Traslación.- Recorridos normales, mezcladores de corrección de defectos activados.

Figuras.- Una configuracion por familia de figuras, paso y reglajes del cíclico especifico para cada grupo, paso negativo para tonel, desactivaron de giroscopo activada para caída de ala.

Autorrotacion.- Recorridos específicos, ralentí de autorización activado.

Invertido.- Trim separado, Función de invertido activada.

(CSL)Programación de configuraciones.-

El numero de configuraciones máximas para un determinado modelo es de ocho, las no utilizadas deben de dejarse en valor (00-NULL) para permitir su aprovechamiento por otros modelos.

Al entrar en esta función se presenta un cuadro con los ocho registros de configuracion posibles, y según el tipo de modelo elegido varias de estas configuraciones tienen un nombre y una memoria de modelo activada por omisión. Con (D,2....8) se opera sobre cada memoria de configuracion. (LST) sirve para acceder a consultar a la lista de configuraciones. En el cuadro de entrada se coloca el numero de configuracion con el teclado numérico y con (SET) se conecta, no obstante esto no es suficiente para poner en servicio esta memoria de configuracion, debe entrarse en (SWT) ó (STK) para asignar un control que la active.

FNC.- Asignación de Controles.-

El emisor que estamos analizando tiene la disposición de Modo II , con la asignación de controles no debemos cambiar el modo de la radio, ya que si pilotamos en modo I debemos adquirir el emisor especifico de este modo ya que existen diferencias mecánicas entre ambos modos (La palanca del motor tiene menos recorrido). El modo II es el utilizado con generalidad en los países americanos y el modo I es genuinamente europeo.

En la 9ZAPS la asignación de controles tiene un valor por defecto en modo II de alerones y elevador en la palanca derecha motor y dirección en la izquierda, tren retráctil en la palanca corta superior izquierda , flaps en botón central izquierdo, spoiler en el botón central derecho, paso en el regulador lateral derecho y canal 9 en la palanca larga frontal izquierda, no tienen función de control preasignada por tanto 6 interruptores y el regulador lateral izquierdo. Ademas de ello cuando un canal se convierte en esclavo puro de otra función como por ejemplo el segundo canal de alerones su control queda desactivado automáticamente.

Los trim tienen la asignación clásica excepto los de motor y elevador que están cruzados.

Todos los canales se pueden asignar al control que se desee y es mas, puede haber varios canales en un solo control, esto tiene posibilidades hasta paradógicas ya que se puede mezclar un canal consigo mismo, el microprocesador se limita a aplicar una función realizar el calculo y mover el servo en consecuencia, aunque le especifiquemos un disparate ( Que no tenga previsto filtrar) . Se permite por ejemplo que el solitario canal 9 se pueda mezclar con otro canal todo o nada asignándole el mismo control, pero no se permite asignar en el control de enseñanza el control del tonel rápido.

Los trim pueden trimar cualquier canal principal o secundario aunque no sea proporcional, la consecuencia inmediata es que si nos apetece podemos descruzar los trim de motor y elevador.

Para asignar un control se selecciona un canal pulsando en su flecha, a continuación mediante (CRT) aparecen la abreviaturas correspondientes a los ocho primeros controles posibles de la radio (J1............. ) y en una segunda pantalla (NXT) los siguientes ocho y (NUL) el sentido se prefija si se desea con (+/-) a continuación se elige un trim si procede (TRM) y aparecen los cuatro trim existentes(T1....T4) y (NUL) al elegir un trim de otro canal se anula para este ultimo automáticamente, el trim también se puede cambiar de sentido con (+/-).Con SET se repite el proceso completo para cada uno de los canales siguientes.

SWT.- Elec. del tipo de plato cíclico.-

Esta función específica de helicóptero aparece en el menú de modelo cuando se ha seleccionado un (TYP) HELI , se utiliza para que en las opciones de configuracion se presente las opciones adecuadas al tipo de cíclico que utiliza nuestro helicóptero, existen cuatro opciones (S-1) es la convencional de paso alabeo y profundidad separados utilizada con profusión por los modelos europeos y japoneses. (S-2) es el tipo Heim estandard con alerones y paso mezclados y el elevador separado (S-4) es para cíclicos de cuatro servos mezclados, alerones, paso y dos elevadores (SR3) es la mecánica de tres servos mezclados Tri-link-roll y (SN3) es la disposición Tri-link-nick ambas Heim. Al seleccionar un tipo de cíclico el ordenador pide confirmación ya que se producirá una puesta a cero de todas las funciones, y presenta la lista de canales mezclables con sus correspondientes porcentajes (RATE) que podemos prefijar.

SWP .- Correcciones del p. cíclico

Esta función esta totalmente ligada con la anterior y permite provocar un trimado de motor cuando se actúa sobre los mandos del plato de control .

Tiene dos parámetros a fijar, la cantidad de mezcla de motor a introducir y el giro virtual del rotor pudiendo variar este ultimo entre +/- 30º. Esto permite variar el vector de sustentación del helicóptero en intensidad y dirección para cada configuracion de vuelo lo que permite de hecho una corrección automática de la actitud de la maquina en condiciones de vuelo diferentes.

ATV.- Recorridos y Tiempos

La distinción entre ATV (Ajuste de recorrido) y AFR (Ajuste de recorrido de función) es un concepto que es absolutamente necesario tener claro antes de utilizar estas dos funciones aparentemente iguales y absolutamente diferentes. Para entendernos ATV se aplica en un servo concreto y AFR se aplica en el control palanca, regulador o interruptor para todos los canales implicados en la función, de este modo en un velero de cuatro servos para alerones todos ellos se verán implicados por el reglaje AFR de alerones, mientras que separadamente se pueden retocar con ATV.

La función por tanto de este reglaje es fijar la carrera correcta para cada servo, no es conveniente caer en el error de colocar las transmisiones de cualquier modo y recortarlas posteriormente con este reglaje, eso seria perder calidad en la transmisión y derrochar la potencia y la precisión del servo. Con ATV se deben hacer pequeños reglajes en general, para ajustar exactamente la apertura del carburador o eliminar pequeños atascos mecánicos de las superficies en los extremos.

Dentro de la función ATV se ha colocado la función de temporizaron de la carrera del servo CHANNEL DELAY en una segunda pantalla, y es que el menú de configuracion no admite ni una función mas. Esta función se utiliza para ralentizar el recorrido del servo hasta 20 segundos, es exponencial por lo que los efectos se empiezan a notar a partir del 80 % de reglaje, al 100% se aprecia el avance por pasos micrométricos de la cruceta del servo, técnicamente esta función esta prohibida en F3A (Acrobacia) aunque no tiene utilidad que se nos ocurra en este tipo de competición, su utilidad parece mas enfocada a maquetas donde podremos coordinar movimientos de mecanismos complejos como el tren retráctil y su portezuela que se mueve en distinto momento. Para ralentizar el movimiento de un tren retráctil deberá utilizarse un servo de velas como el S125 ya que el servo especifico el S136G no es proporcional y por tanto ignorara esta función. En veleros puede resultar útil para evitar que ciertas superficies de control, como los flaps entren demasiado rápidamente provocando el desequilibrio del modelo.

Para ajustar la función se decide en primer lugar con (MODE) si el modo será limitado(LIM) o normal (NOR) en modo normal el movimiento del servo queda recortado cuando se manipula por su canal propio, pero queda liberado cuando opera desde una mezcla procedente de otro canal, en modo limitado la carrera esta recortada se mueva por el canal propio u otro ajeno.

El recorrido se regula para cada lado (RATE A) (RATE B) entre cero y ciento cuarenta por ciento, es aconsejable utilizar el máximo valor de recorrido admisible por nuestro programa de mezclado, recortando en caso necesario la relación de transmisión del varillaje del servo para permitir esto. Para saber que lado estamos regulando es suficiente observar el cursor en forma de flecha que se mueve sobre el eje de abcisas del gráfico presente en la pantalla. Con (CHANNEL) pasamos a regular el canal siguiente.

Al pulsar (NXT) aparece de forma insólita la pantalla de CHANNEL DELAY que no cabía en el menú y el equipo de programación ha considerado adecuado colocar detrás de ATV. Para ralentizar un canal se selecciona con su flecha correspondiente y se le fija un porcentaje entre cero y cien, debe observarse el resultado obtenido ya que la función no es proporcional.

AFR.- Recorrido de función y forma de la curva de mando

En esta función se puede aplicar ademas de una reducción al recorrido de todos los servos ligados a la función (Téngase en cuenta que un servo puede colgar de una o varias funciones a la vez y viceversa), una curva de forma exponencial doble (EX1) utilizada para obtener un exponencial igual o distinto a cada lado de la palanca en los casos de mando principal o sencillo (EX2) que se utiliza en el mando de motor y otros auxiliares, hay que señalar que para el motor puede ser mas interesante utilizar la función TCV que permite un ajuste por puntos (13 en total) de la curva del motor y ademas proporciona la posibilidad de activar un trim mecánico para el motor adicional al electrónico. Para definir el tipo de curva se entra con (MODE)+(NXT) a la segunda pantalla donde se elige (LIN),(EX1),(EX2), LIN es un exponencial especial que simula el comportamiento de un servo rotativo como si fuese lineal.

Si se desea cambiar la función AFR en vuelo hay dos caminos al menos, usar AFR distintos en configuraciones de vuelo separadas o utilizar la función DUAL RATE que es prácticamente igual a AFR con la salvedad de que se puede activar con un control externo utilizando las subfunciones (STK) y (SWT) que ya conocemos sobradamente.

PMX.- Programación libre de mezclas

Cuando abrimos esta función por primera vez nos quedamos un poco sorprendidos al observar que el menú ofrecía SOLAMENTE cinco mezcladores programables, cuando la 9VAP ya ofrecía cuatro y la FC28 seis, al profundizar un poco más nos dimos cuenta que se trataba de cinco mezcladores por configuracion lo cual es bastante más de lo que esperábamos.

Los mezcladores de este equipo pueden ser de cinco tipos (LIN) es el mezclador clásico de lados independientes y con posibilidad de iniciar el neutro de mezcla en cualquier punto del recorrido del canal maestro, (OFS) No es propiamente un mezclador sino un prerreglaje fijo de un canal que se desencadena por el movimiento de otro (HOV) Este mezclador procede del campo del helicóptero y solo mezcla en los puntos intermedios del recorrido del maestro, anulándose hacia los extremos.(CRV) es un mezclador cuya razón de mezcla se controla por medio de los puntos de una curva esto permite formas de mezcla fantasiosas (CTL) es un mezclador de triple canal dos maestros y un esclavo, al tercer canal se le llama control y establece la razón de mezcla entre maestro y esclavo mediante un control externo proporcional. El trim del maestro se puede incorporar a la mezcla con TRIM (ACT) .

Para heredar una mezcla de otro mezclador se activa el enlace (LNK) en el canal maestro y para transmitirla al siguiente mezclador se hace con (LNK) en el canal esclavo, esto permite montar estructuras de mezcla en modelos con los controles en disposiciones especiales de hasta seis canales a la vez, alas volantes experimentales y maquetas de aviones comerciales como ejemplo. Sin llegar tan lejos estos mezcladores pretenden que el equipo sea capaz de hacer lo que se nos pueda ocurrir y no este previsto en las numerosas funciones preprogramadas.

Lo que dejamos en el tintero.-

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Publicado en: 2004-10-08 (43771 Lecturas)